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据中新经纬，智元机器人研究院执行院长、具身业务部总裁姚卯青表示，人形机器人走向家用市场大约需要5年时间，而价格可能在5万元这一级别。
在4000平方米的智元机器人数据采集中心，搭建出家居、餐厅、工业、商超、办公五大类场景，包含超过两百个细分场景的任务。在这些场景中，数百名数据采集员通过头戴VR眼镜、手持操作手柄指挥着机器人进行各种动作。比如，家居场景依据真实住宅进行布局，包括卧室、客厅、厨房、卫生间等空间，可以实现机器人整理物品、收拾碗筷、打扫房间等。在奶茶店场景下，采集机器人奶茶制作、送餐、收拾桌子等过程。
中新经纬看到，在数据采集员的操控下，一台机器人拿起桌上的茶壶，慢慢地将水倒入面前的杯子中，然后将水壶放回原位。不过，重复、单一的数据，对训练大模型作用甚微，采集过程中，数据采集员会不断挪动杯子和茶壶的位置，记录下不同场景下的数据。同样，采集机器人扫地时，数据采集员也将垃圾摆放在不同位置，通过操作手柄让机器人手臂上的吸尘器去吸取。该数据采集员表示，这项动作一天约能采集数百条。
宇树科技亮相开发者先锋大会：人形机器人牵绳遛起机器狗
据澎湃新闻，2月22日，上海全球开发者先锋大会（GDC），宇树科技人形机器人G1与四足机器狗Go2亮相展会现场，人形机器人不仅在展示了跑步等动作，还拿起绳子遛起了自家机器狗。
“人形机器人遛机器狗”这一魔幻场景，所到之处都引来大批观众驻足围观。
Unitree G1是宇树科技的最新一代人形机器人产品，高1.27米、重35公斤，搭载宇树自研微型伺服电机与碳纤维-铝合金复合关节，单关节扭矩高达120N·m，既能完成“舞棍”“动态站起”等高难度动作，又能精准抓握鸡蛋或搬运重物。
通过复用四足机器狗的电机、减速器技术及深度学习算法，G1实现了复杂动作控制，例如投篮、胯下运球等。此前，上海人工智能实验室、英伟达等机构也基于G1发布了运动控制框架。
近期，G1还发布了最新算法升级，能够学会任意舞蹈。由于舞蹈动作太过“丝滑”，一度被网友质疑是AI合成，还被部分平台标注了疑似AI合成的风险提示。随后，宇树科技创始人王兴兴又一次发布了人形机器人的跳舞实拍视频，更换场地并加入了人为干扰。宇树科技彼时向澎湃新闻记者表示，未来可能通过远程升级的方式将该算法升级推送给客户。
被“遛”的机器狗Go2标配了宇树自研的4D超广角激光雷达，最小探测距离0.05m，可实现全地形感知，还能够拖拽20公斤重物，售价9997元起。
